基本信息
性别：女 || 出生年月：1988.04 || 政治面貌：中共党员
现任职称：副教授
最后学历：博士研究生 || 最后学位：博士 || 获学位单位：北京理工大学
联系方式： || 邮箱：heyanlin@bit.edu.c || 通讯地址：澳门尼威斯人网站8311
导师信息
硕导/博导：博导 || 批硕/博导时间：2022.12（博导）2018.09（硕导）
在读硕士：12 || 毕业硕士：3 || 在读博士：0 || 毕业博士：0
所属院系、学科及研究方向
所属学院：澳门尼威斯人网站8311
所属学科：仪器科学与技术
研究方向1：软体手术机器人及测控技术
研究方向2：光机电一体化与智能系统
参加学术团体
期刊和会议审稿人：
1) Robotics and Autonomous System、Optical letter、Optical Fiber Technology（SCI）
2) 2016/2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (EI)
2018 International Conference on Intelligent Robots and Systems (EI)
工作简历
2019.11-至今 澳门尼威斯人网站8311 副教授
承担教学任务
1.智能信息新技术导论-本科生必修课
2.精密测量理论与技术-研究生必修课
承担科研项目情况
(1) 国家自然科学基金委员会，青年项目，螺旋多芯光纤光栅型微创手术软体机器人的位姿感知方法，2020.01-2022.12，主持
(2) ********委员会，创新特区项目，XXX导航环境，2019.12-2022.12，主持
(3) 北京市自然科学基金委员会，青年项目，多芯光纤传感微创手术软体机器人的末端三维力反馈方法研究，2020.01-2021.12，主持
(4) 北京市教育委员会科技计划项目，KM201911232005，植入式光纤传感实时诊疗与软体手术辅助机器人形态监测机理研究，2019.01-2020.12，主持
(5) 北京市优秀人才培养资助项目，KM201911232005，柔性吸附心脏固定器在体植入式多芯光纤传感机理研究，2018.04-2019.12，已结题，主持
(6) 中国博士后基金委员会，面上项目，2018M631290，面向滨海环境的小型两栖球形机器人自主式运动控制研究，2018.04-2019.10，主持
(7) 北京首都医科大学附属北京安贞医院合作子课题，软体心脏固定器及其调控方法研究，2018.01-2019.01，主持
(8) 北京市自然科学基金—海淀原始创新联合基金，L182066，光纤拉曼引导下口腔肿瘤边界术区实时感知的可行性研究, 2018.12-2021.12，参与
(9) 国家高技术研究发展计划(863计划)项目，高端心脑血管实时介入辅助机器人系统，2015AA043202，2014.06-2018.01，参与
主要论文目录
1. Y. He, X. Zhang, L. Zhu, et al. Optical fiber sensor performance evaluation in soft polyimide film with different thickness ratio. Sensors, 2019 (19): 790. doi:10.3390/s19040790 (SCI)
2. Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Design, Measurement and Shape Reconstruction of Soft Surgical Actuator Based on Fiber Bragg Gratings, Applied Sciences, 2018, 8：1773. doi. 10. 3390 /ap8101773 (SCI)
3. Y. He, X. Zhang，L. Zhu, et al. Curvature and force measurement of soft manipulator based on stretchable helical optic fibre, Optical Fiber Technology, 2019 (53): 102010 (SCI)
4. Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Cooperative localization and evaluation of small-scaled spherical underwater robots, Microsystem Technologies, 2019, 25(2): 573-585 (SCI)
5. Y. He, L. Shi, S. Guo, et al. Preliminary mechanical analysis of an improved amphibious spherical father robot, Microsystem Technologies, 2016, 22(8): 2051-2066 (SCI)
6. Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Visual positioning system for small-scaled spherical robot in underwater environment, Microsystem Technologies, 2019, 25(2): 561-571 (SCI)
7. Y. He, S. Guo, L Shi, et al. Motion Characteristic Evaluation of an Amphibious Spherical Robot, International Journal of Robotics and Automation, 2019, doi. 10.2316/J.2019.206-5399 (SCI)
8. Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Study on Formation Control System for Underwater Spherical Multi-robot, Microsystem Technologies, 2018, doi. 10.1007/s00542-018-4173-y (SCI)
9. Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Design and Implementation of the Visual Detection System for Amphibious Robots, International Journal of Robotics and Automation, 2019, 34(4): 417-430 (SCI)
10. S. Guo, Y. He et al. Modeling and Experimental Evaluation of an Improved Amphibious Robot with Compact Structure, Robotics and computer-integrated manufacturing, 2017, 51: 37-52 (SCI)
科研成果
申请专利：
1) CN 109730777 A，一种用于术中心脏组织辅助固定的软体机器人，实用新型专利，2019
2) CN 109730776 A，软体机器人系统的监测系统，实用新型专利，2019
3) CN 109730774 A，用于心脏组织辅助固定的机器人系统，实用新型专利，2019
4) CN 109730773 A，软体机器人气动控制系统，2019
5) ZL201620169026.3, 低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪装置，2016
6) CN105654836A, 基于 SolidWorks、ADAMS 环境的球形机器人综合仿真方法，2016
7) CN105631798A, 低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法，2016
ZL2015200758565, 多自由度两栖球形机器人，实用新型专利，2015
表彰和荣誉
1. 获得北京市医管局第三届科技创新大赛二等奖。
2. 获得十四届“世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛二等奖。
3. 获得IEEE ROBIO 2016国际会议“最佳仿生学论文奖”。
4. 获得“工信部科技创新奖学金”二等奖。
5. 获得“宇星励志科技奖学金”一等奖。
6. 获得“CASC奖学金”三等奖。
7. 获得在北京理工大学学术论坛学术报告二等奖。
