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           燕必希            教授  硕导 

 


           测控技术与仪器系教师第一党支部书记

           仪器科学与技术学科


基本信息

性别:男    ||  出生年月:1970.11    ||  政治面貌:中共党员

现在职务:支部书记

现任职称:教授

最后学历:研究生    ||  最后学位:硕士    ||  获学位单位:澳门尼威斯人网站8311(原北京机械工业学院 

联系方式:82426892    ||  邮箱:yanbx@bistu.edu.cn    ||  通讯地址:北京市海淀区清河小营东路12号

导师信息

硕导、博导:硕导    ||  批硕、博导时间:2006

在读硕士: 3人    ||  毕业硕士:30+ 人    ||  在读博士:0人    ||  毕业博士:0人

所属院系、学科及研究方向

所属学院:澳门尼威斯人网站8311

所属系:测控技术与仪器系

所属学科:仪器科学与技术

研究方向1:视觉测量技术

研究方向2:光电检测技术

参加学术团体 

中国图像图形学会视觉检测专委会委员

中国仪器仪表学会测量与控制专委会委员

国光学学会会员 

工作简历 

1992.7~1995.8 兵器工业总公司厂工作

1998.4~  北京信息科技大 

承担教学任务 

本科课程:精密机械设计、控制工程基础

研究生课程:软件设计技术 

承担的科研项目情况 

1. 大型槽式太阳能热发电聚光器系统测量理论与方法研究,国家自然科学基金,排3

2. 空间相移剪切散斑干涉术动态微应变测量理论及关键技术的研究,国家自然科学基金,排3

3. 高精度大尺寸三维视觉测量仪器开发与应用,北京市创新能力提升计划项目,排名3

4. 流式细胞自动控制检测分析系统软件设计,北京实验室项目,1

5. 太阳能热发电聚光器支架工装测量,横向,排1

6. 导轨装配与数字化测量,横向,排名1

7.平行直线度自动测量技术开发,横向,排名1

8.天线平面度测量,横向,排名1 

论文目录 

[1] 王子润,燕必希,董明利等.基于激光雷达与改进AMCL的爬壁机器人定位方法[J/OL].仪器仪表学报:1-8[2023-02-20]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2179.TH.20230201.0928.010.html.

[2]李梦帅,燕必希,董明利等.基于预筛选和局部单应性的风电叶片图像匹配方法[J].电子测量技术,2022,45(06):155-161.DOI:10.19651/j.cnki.emt.2108408.

[3]白晓遥,燕必希,王君等.类人足球机器人场地线检测及定位[J].澳门尼威斯人网站8311学报(自然科学版),2021,36(05):63-67+75.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2021.05.011.

[4]刘其林,燕必希,董明利等.风电叶片动态数据获取及运动分析[J].机械设计与制造,2021,No.366(08):48-52.DOI:10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.08.012.

[5]燕必希,朱立夫,董明利,孙鹏,王君.卡尔曼滤波单目相机运动目标定位研究[J].仪器仪表学报,2018,39(08):220-229.

[6]燕必希,董明利,王君,孙鹏,王少琼.长度约束下双相机外参数不稳定定向[J].仪器仪表学报,2015,36(06):1326-1332.

[7]Yixiao Zheng, Bixi Yan, Chao Ma etc.,Research on obstacle detection and path planning based on visual navigation for mobile robot, Journal of Physics: Conference Series, Volume 1601, 5. Mechanical Systems and Machine Learning, et al 2020 J. Phys.: Conf. Ser. 1601 062044

[8]燕必希,王智,费奇,王子润,董明利.满足RoboCup规范小型类人足球机器人设计与目标识别[J].澳门尼威斯人网站8311学报(自然科学版),2019,34(02):1-4.

[9]马清华,燕必希,董明利,孙鹏.最小化重投影误差的手眼标定优化算法[J].激光杂志,2021,42(01):104-108.

[10]饶喾,燕必希,董明利,王君,孙鹏.基于条纹反射法的平面镜面形测量[J].激光技术,2020,44(06):668-673.

[11]费奇,燕必希,董明利,孙鹏,王君.用于工业摄影测量的可拆装比例尺设计[J].激光杂志,2019,40(01):37-40.

[12]刘振涛,燕必希,董明利,孙鹏,王君.并行计算在动态摄影测量边缘提取算法中应用[J].计算机工程与设计,2019,40(01):97-102.

[13]朱立夫,燕必希,王君,董明利,孙鹏.视觉传感器抖动模糊图像复原技术[J].传感器与微系统,2018,37(08):19-21.

[14]Bixi Yan, Lishuang Liu, Wenyi Deng etc., Effect of plane height and incident angle of structure laser on measurement of step-style work piece based on computer-vision, Proceedings Volume 8321, Seventh International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation; 83211E (2011) 

科研成果 

获得发明专24项件著作权4项 

表彰和荣誉 

2021年北京市科学技术进步奖二等奖

2019年仪器表学会科学技术一等

2010年北京市中青年骨干教师称号